走進(jìn)汽車生產(chǎn)企業(yè),各種焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人組成的生產(chǎn)線精準(zhǔn)高效地運(yùn)行。而在各大賣場(chǎng),也可以看到琳瑯滿目的清掃機(jī)器人、機(jī)器人玩具等。機(jī)器人已從科幻小說(shuō)和電影銀幕里走出來(lái),走近了平常人的生活。
機(jī)器人(robot)一詞,最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中,原文作"Robota",后來(lái)成為英文中通行的 "Robot"。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的:"機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng) 性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。
近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢(shì)。而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是與人的溝通協(xié)作;二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。下面讓我們一起來(lái)了解一下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)!
工業(yè)機(jī)器人和用于運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的方法
一種工業(yè)機(jī)器人,具有機(jī)器人臂和與所述機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊,所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)為用于無(wú)線 通訊,其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實(shí)現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng),借助于所述換能器單元,機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能,其中為此充分利用了來(lái)自 所述機(jī)器人臂的運(yùn)動(dòng)的能量。
本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人,其具有機(jī)器人臂和與該機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊,該數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)為用于無(wú)線通訊,其特征在于,該數(shù)據(jù)采集模塊具有利用 換能器單元實(shí)現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng),借助于該換能器單元,機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能,其中為此充分利用了來(lái)自機(jī)器人臂的運(yùn)動(dòng)的能量。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)
本研究所擁有美國(guó)PUMA、法國(guó)Staubli工業(yè)機(jī)器人多臺(tái),掌握工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用技術(shù),可以向用戶提供工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人編程、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線研制等技術(shù)服務(wù),也可以和用戶共同開發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品??蓱?yīng)用于各種移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。
具有PLC功能的六軸工業(yè)機(jī)器人
具有PLC功能的六軸工業(yè)機(jī)器人除了傳統(tǒng)的機(jī)器人順序執(zhí)行程序外,增加了具有循環(huán)掃描運(yùn)行的電氣工程師熟悉的可編程邏輯控制器(PLC)功能,并通過(guò)工業(yè)觸摸屏編程方法在示教器上實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。
工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)將越來(lái)越大,逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式,運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人可以有效地降低產(chǎn)品廢品率,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的整體質(zhì)量。
高性能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
針對(duì)點(diǎn)焊(弧焊)機(jī)器人和重載搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用,開展機(jī)器人控制器核心技術(shù)相關(guān)研究,研究開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能低成本的工業(yè)機(jī)器人控制器,實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。研究工業(yè)機(jī)器人控制器核心技術(shù),完成控制器的研究與開發(fā)并實(shí)現(xiàn)工程化,實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。
近年來(lái)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求持續(xù)攀升,各國(guó)政府、相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè),都非常重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,投入了大量的資源,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)良好態(tài)勢(shì)。而機(jī)器人技術(shù)中的高精尖問(wèn)題,更激發(fā)著全球眾多優(yōu)秀的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)新,開拓進(jìn)取。我認(rèn)為,在未來(lái),機(jī)器人必將成為日常生活中必不可少的工具,帶給人們更加舒適便捷的生活。
轉(zhuǎn)載自中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)