上銀直線電機(jī)(線性馬達(dá))在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同？

上銀直線電機(jī)(線性馬達(dá))在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達(dá)有什么不同？

基本上控制的方式大同小異，例如采用脈波控制的話，運(yùn)動(dòng)控制卡依然是送脈波到驅(qū)動(dòng)器去，此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運(yùn)動(dòng)控制器送出電壓到驅(qū)動(dòng)器。不同的是，控制線性馬達(dá)時(shí)，不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算，減速比等計(jì)算，只要直接以運(yùn)動(dòng)方向的距離來思考，計(jì)算即可，設(shè)定也是直接用運(yùn)動(dòng)方向的加速度及速度即可。
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