旋轉(zhuǎn)式精密滾珠螺桿花鍵RBLY
RBLY型螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿滾珠花鍵是將RFBY系列與SLF系列結(jié)合，僅用一根軸就能進行旋轉(zhuǎn)、螺旋、直線模式的運動。
旋轉(zhuǎn)系列 ( 一體式 ) 零組件的優(yōu)點

結(jié)構(gòu)與特長

螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿是在螺帽的外徑上裝上專用的軸承外套使之運轉(zhuǎn)動作，通過讓螺帽旋轉(zhuǎn)或停止的運作，只用一根軸就能夠進行 2 種（旋轉(zhuǎn)、螺旋）模式的運動。旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵則是在

花鍵外筒的外徑上裝上專用的軸承外套，使之運轉(zhuǎn)動作。通過讓外筒旋轉(zhuǎn)或停止的運作，只用一根軸就能夠進行 2 種（旋轉(zhuǎn)、直線）模式的運動。旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿花鍵則可通過讓螺帽／外

筒旋轉(zhuǎn)或停止的運作，只用一根軸就能夠進行 3 種（旋轉(zhuǎn)、螺旋、直線）模式的運動。適用于水平多關(guān)節(jié)機械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機器人、自動裝載機、雷射加工機、搬送裝置、機
械加工中心的 ATC 裝置等，最適合在旋轉(zhuǎn)運動與直線運動的組合裝置上使用。

旋轉(zhuǎn)方向零間隙／高定位精度螺帽與鋼珠接觸角為 40°，采用軸承 DB 型 ( 背對背式組合 ) 設(shè)計，由于珠溝有效中心間的寬跨

度使得這種設(shè)計特別適用于承受力矩荷載。

高速性／運行順暢
旋轉(zhuǎn)系列螺桿皆為高導(dǎo)程設(shè)計，可高速流暢平滑的運動。

低噪音
透過高精密研磨技術(shù)讓鋼珠在螺帽內(nèi)平順的沿切線方向行走，減少因阻滯而產(chǎn)生的噪音及摩擦力。

安裝簡便／節(jié)省空間
螺帽與軸承外套一體成型，螺帽體積小、組裝空間大。組裝時只要將螺絲與軸承外套鎖固在支撐座上即可，十分簡便。

軸的選用 ( 實心軸、空心軸 )

當花鍵軸端或中間部份的直徑較大時，TBI MOTION將依客戶之需求進行切削加工，而需配管、配線、

排氣或減輕重量之處，則可以選用中空型花鍵軸來搭配使用。

tbi滾珠花鍵
是在一根軸上交叉開設(shè)了滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線、旋轉(zhuǎn)裝置。并且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根

軸就能夠進行3種（旋轉(zhuǎn)、直線和螺旋）形式的運動。滾珠花鍵軸旋轉(zhuǎn)運動會因為花鍵軸的旋轉(zhuǎn)變高與花鍵軸的固定頻率接近產(chǎn)生共振而停止。因此，限制在不產(chǎn)生共振的程度來控制最高

轉(zhuǎn)數(shù)。超過共振點使用時，或在共振點附近使用時，則有必要在探討花鍵軸的直徑。

滾珠花鍵是利用裝在花鍵外筒內(nèi)的滾珠，在精密研磨的滾動溝槽中，一邊作平滑滾動，一邊作傳遞力矩，是具有劃時代意義的直線運動系統(tǒng)。而且，與傳統(tǒng)的構(gòu)造不同，因為可以對單個花

鍵外筒施加預(yù)壓，所以，可在振動沖擊負荷作用過大的地方，定位精度要求高的地方，以及需要高速運動性能的地方，發(fā)揮有效的作用。同時，即使代替直線滾珠襯套使用時，因在軸徑相

同情況下，滾珠花鍵所具有的額定負荷是直線滾珠襯套的十幾倍，所以能使設(shè)計變得十分小巧。即使在懸臂負荷，力矩等作用的情況下，也可安全使用，而且壽命長。

滾珠花鍵的優(yōu)點

大負荷容量
滾珠的滾動溝槽采精密研磨成型，且采用哥德型40°角接觸，因接觸角度大，故在徑向和扭矩方向都具有很大的負荷容量。

旋轉(zhuǎn)方向零間隙
通過采用接觸角度為40°的相對2~4排滾珠列，將花鍵軸與花鍵外筒結(jié)合，并可透過調(diào)整預(yù)壓方式，使旋轉(zhuǎn)方向的間隙可為零。

高度靈敏性
由于鋼珠接觸點采特殊之設(shè)計，除高剛性外更具靈敏性，并可降低能量之浪費。

高剛性
由于接觸角大，故具有高剛性，并可視情況施加恰當?shù)念A(yù)壓，所以能獲得較高的扭矩剛性、力矩剛性。

裝配簡單
由于采用特殊之設(shè)計，即使將花鍵外筒從花鍵軸脫離，鋼珠也不會脫落。故而裝配、保養(yǎng)、檢查都很容易進行。


使用注意事項

(1)請不要分解各部分，否則可能導(dǎo)致異物的進入或者功能的損失。

(2)花鍵外筒及花鍵軸傾斜后可能因為自身重量而落下，請加以注意。

(3)請不要讓滾珠花鍵掉落或者敲擊，否則可能導(dǎo)致劃傷、破損。另外，受到了沖擊時，即使外觀上看不見破損，卻也可能導(dǎo)致功能上的損失。

(4)請注意防止垃圾、切屑等異物的進入。否則，可能導(dǎo)致鋼珠循環(huán)部件的破損以及功能的損失
。
(5)請避免在超過80℃的條件下使用。若要超過80℃使用時

(6)因冷卻劑的種類的不同，有時可能給產(chǎn)品的功能帶來障礙。在冷卻劑可能要進入花鍵外筒內(nèi)部的環(huán)境下使用時

(7)垃圾、鋸粉等異物附著時，請先行清洗后再重新注入潤滑劑。

(8)在經(jīng)常需要產(chǎn)生振動的場所、凈室、真空、低溫或高溫等特殊環(huán)境下使用時

(9)在有法蘭的滾珠花鍵上要加工定位銷孔等時


潤滑劑
(1)請仔細擦拭防銹油并注入潤滑劑后再使用。

(2)請避免將性狀不同的潤滑劑混合在一起使用。

(3)在經(jīng)常產(chǎn)生振動的場所、凈室、真空、低溫或高溫等特殊環(huán)境下使用時，有可能無法使用通常的潤滑劑。

(4)使用特殊的潤滑劑時

(5)采用機油潤滑時，有時很可能因安裝方向的原因，潤滑油無法到達。

(6)潤滑間隔因使用條件的不同而異

儲存儲存滾珠花鍵時，將它裝入TBI MOTION指定的封套并于水平放置以避免高溫、低溫和高度潮濕。


全型號系列

滾珠花鍵

SLF法蘭系列：SLF006，SLF008，SLF010，SLF013，SLF016，SLF020，SLF025，SLF030，SLF040，SLF050

SLT圓筒系列：SLT006，SLT008，SLT010，SLT013，SLT016，SLT020，SLT025，SLT030，SLT040，SLT050

SOF法蘭系列：SOF008，SOF010，SOF012，SOF015，SOF020，SOF025

SOT圓筒系列：SOT008，SOT010，SOT012，SOT015，SOT020，SOT025


旋轉(zhuǎn)式滾珠花鍵

RLSF系列：RLSF016，RLSF020，RLSF025，RLSF032，RLSF040

RLBF系列：RLBF016，RLBF020，RLBF025，RLBF032，RLBF040，RLBF050

螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿

RFSY系列：RFSY01616，RFSY02020，RFSY02525，RFSY03232，RFSY04040

RFBY系列：RFBY01616，RFBY02020，RFBY02525，RFBY03232，RFBY04040，RFBY05050

旋轉(zhuǎn)式精密滾珠螺桿花鍵

RSSY系列：RSSY01616，RSSY02020，RSSY02525，RSSY03232，RSSY04040

RSLY系列：RSLY01616，RSLY02020，RSLY02525，RSLY03232，RSLY04040

RBBY系列：RBBY01616，RBBY02020，RBBY02525，RBBY03232，RBBY04040，RBBY05050

RBLY系列：RBLY01616，RBLY02020，RBLY02525，RBLY03232，RBLY04040，RBLY05050